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Quelle est la raison de la défaillance du manipulateur de changement d'outil? Comment le résoudre?
Il existe généralement trois types d'échecs de manipulateur:
1. Le serrage d'outil n'est pas serré. Il se peut que la pression de ressort de la griffe de serrage soit trop petite ou que l'écrou derrière le ressort soit lâche, ou que l'outil est en surpoids, et la serrure de serrage ne fonctionne pas, etc.
2. L'outil ne peut pas être desserré après avoir été serré. La raison peut être que le ressort de la serrure lâche est pressé trop étroitement et que les griffes ne peuvent pas être rétractées. L'écrou doit être desserré de sorte que la charge maximale ne dépasse pas la valeur nominale.
3. L'outil est supprimé lorsque l'outil est modifié, ou la boîte de broche ne revient pas au point de changement d'outil ou que le point de changement de l'outil dérive lorsque l'outil est modifié. Cela peut être dû au fait que le manipulateur a commencé à tirer le couteau lorsqu'il n'était pas en place lors de la saisie du couteau, ce qui ferait tomber le couteau. À ce stade, la poupée doit être déplacée à nouveau pour revenir au point de changement d'outil pour réinitialiser le point de changement d'outil.
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